在工業(yè)自動(dòng)化中，傳感器起著至關(guān)重要的作用，以使產(chǎn)品智能化和超自動(dòng)化。傳感器幫助人們檢測(cè)，分析，測(cè)量和處理各種變化，例如在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所發(fā)生的位置，長(zhǎng)度，高度，外部和錯(cuò)位的變化。
光電傳感器
光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。我們通常所說(shuō)的光電開(kāi)關(guān)大致有三種：一種是反射式光電傳感器、一種是對(duì)射式光電傳感器、一一種是使用反射板反射光朿的光電傳感器。
其中后兩種都是通過(guò)目標(biāo)物遮光實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的，前一種是通過(guò)目標(biāo)物反射光線來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能。所以，通常后兩種檢測(cè)距離更遠(yuǎn)、精度更高。由于光電傳感器具有相當(dāng)高的檢測(cè)精度，所以，通常用于檢測(cè)產(chǎn)品或者機(jī)械手等工件的精確位置以及步進(jìn)、伺服系統(tǒng)的反饋裝置中。
光纖傳感器
光纖傳感器也是一種應(yīng)用光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的檢測(cè)元件。相比較于光電開(kāi)關(guān)而言，光纖傳感器通常能檢測(cè)更小的目標(biāo)物、檢測(cè)距離更遠(yuǎn)、精度更高。
光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器，在調(diào)制器內(nèi)與外界被測(cè)參數(shù)的相互作用，使光的光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化，成為被調(diào)制的光信號(hào)，再經(jīng)過(guò)光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測(cè)參數(shù)。整個(gè)過(guò)程中，光束經(jīng)由光纖導(dǎo)入，通過(guò)調(diào)制器后再射出，其中光纖的作用首先是傳輸光束，其次是起到光調(diào)制器的作用。
位移傳感器
顧名思義，即是檢測(cè)目標(biāo)物位置變化的傳感器。
位移傳感器又稱(chēng)為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。
在生產(chǎn)過(guò)程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。
光柵
光柵也是一種利用光電信號(hào)的傳感器。光柵檢測(cè)區(qū)域大，所以通常也稱(chēng)區(qū)域傳感器。光柵通常最主要的應(yīng)用領(lǐng)域是設(shè)備之間的互鎖和安全作用，特別是應(yīng)用于對(duì)人的保護(hù)上比較多，常用于沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化焊接線、機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備等。
接近開(kāi)關(guān)
接近開(kāi)關(guān)通常有兩種：埋入型和非埋入型。所謂埋入型就是指接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭不檢測(cè)其圓周方向的金屬目標(biāo)，只檢測(cè)其前方的金屬目標(biāo)，即傳感器感應(yīng)頭可以不露出金屬安裝支架;所謂非埋入型就是指接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)頭既檢測(cè)其前方的金屬目標(biāo)也同時(shí)會(huì)檢測(cè)其圓周方向的金屬目標(biāo)，即傳感器感應(yīng)頭必須露出金屬安裝支架一段距離且圓周方向一定范圍內(nèi)不得有金屬目標(biāo)物以免引起錯(cuò)誤判斷。
